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马斯洛认为，人的一切行为都由需要引起，而需要系统又包括五种由低级到高级的不同层次的需要：生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、自我实现的需要。

（1）生理需要

这是人类维持自身生存的最基本要求，包括饥、渴、衣、住、性的方面的要求。

（2）安全需要

安全需要包括人身安全、健康保障、资源所有性、财产所有性、道德保障、工作职位保障、家庭安全、社会安定和国际和平。

（3）归属与爱的需要

归属与爱的需要也称为社交需要，包括被人爱与热爱他人、希望交友融洽、保持和谐的人际关系、被团体接纳的归属感等。

（4）尊重的需要

尊重的需要表现为自尊和受到别人尊重，具体表现为认可自己的实力和成就、自信、独立、渴望赏识与评价、重视威望和名誉等。

（5）自我实现的需要

所谓自我实现的需要是指追求自我理想的实现，是充分发挥个人潜能和才能的心理需要，也是创造力和自我价值得到体现的需要。

需要的五个层次关系

（1）其中最低层次的需要是生理的需要，中间层有安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要，最高层次的需要是自我实现的需要。

（2）五种需要的划分：

马斯洛把人的需要分为两种类型：“匮乏性需要”和“成长性需要”。

所谓“匮乏性需要”，也叫缺失性需要，包括生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要，是指人在满足这些需要的时候，完全依赖于外界。例如，人吃饭就需要有食物。需要得到爱，就要有人来爱自己等。

所谓“成长性需要”，包括自我实现的需要、审美需要和求知需要。它是指不回避挑战，甚至刻意追求挑战；不回避紧张状态，甚至刻意保持适度的紧张状态。成长性需要被自我实现的趋向所激发。

马斯洛认为，五种需要像阶梯一样，按层次逐级递升，一般情况下，当某种低层次的需要得到满足之后，就会向高层次的需要发展，如“衣食足而后知荣辱”。但这种需求层次的等级也不是绝对的，有时人会在低级需要尚未得到满足之前，去寻求高级需要（如自我实现的需要）。